Miejscowość ta otrzymała prawa miejskie w 1421 roku, a rok później działalność rozpoczął w niej kościół parafialny. W XV i XVI wieku miasto przechodziło okres intensywnego rozwoju. Podupadać zaczęło ono w XVII i XVIII wieku, ze względu na utratę ziemi i potop szwedzki. Od 1873 roku w mieście działały zakłady odlewnicze pod nazwą Fabryka Machin i Odlewów Żelaznych „K. Rudzki i Spółka”.
W Mińsku Mazowieckim znajdziemy zabytki takie jak kościół Narodzenia Najświętszej Marii Panny z XVI wieku, cmentarz kościelny, kościół mariawitów pod wezwaniem Narodzenia Najświętszej Marii Panny z 1911 roku, cmentarz żydowski z 1890 roku, zespół pałacowy Dernałowiczów z XVII wieku, starostwo z lat 1847–1853, czy ruina dworku M.A. Andriollego z I połowy XIX wieku.
- Obszar:
- 13,18 km2
- Liczba ludności:
- około 41 000
- Województwo:
- mazowieckie
- Kody pocztowe:
-
od 05-300 do 05-303
- Liczba podmiotów gospodarczych:
- 3 227
- Współrzędne geograficzne:
- 52.1792800 21.5721000