Pierwsze ślady osadnictwa na tych terenach pochodzą już z epoki neolitu. Pierwsza wzmianka o miejscowości Nowy Dwór Mazowiecki pochodzi z 1294 roku, a prawa miejskie uzyskała ona w 1374 roku. W XVII wieku miał miejsce upadek miasta w wyniku licznych powodzi, zaraz, grabieży i wojen. Po III rozbiorze Polski Nowy Dwór znalazł się w zaborze pruskim, a po kongresie wiedeńskim trafił pod władanie rosyjskie.
W Nowym Dworze Mazowieckim znajdziemy zabytki takie jak kościół świętego Michała Archanioła z 1792 roku, cmentarz parafialny świętego Michała Archanioła, cmentarz z II wojny światowej, z lat 1939–1945, układ urbanistyczny centrum miasta z 1780 roku, dawny ratusz i magistrat z 1861 roku, zabytkowy zajazd z początku XIX wieku, drewniany dom z końca XIX wieku, czy zespół budynków dawnych koszar wojskowych z przełomu XIX i XX wieku.
- Obszar:
- 28,21 km2
- Liczba ludności:
- około 29 000
- Województwo:
- mazowieckie
- Kody pocztowe:
-
od 05-100 do 05-105
od do 05-160
- Liczba podmiotów gospodarczych:
- 2 279
- Współrzędne geograficzne:
- 52.4465000 20.6925200