Pierwsza wzmianka o Wysokiem pochodzi z 1239 roku. Prawa miejskie miejscowość uzyskała w 1490 roku od króla Kazimierza IV Jagiellończyka. Drugą część swojej nazwy Wysokie Mazowieckie otrzymało w XVI wieku, dla odróżnienia od litewskiego miasta Wysokie. Podczas najazdu szwedzkiego miasto zostało prawie całkowicie zniszczone, a od XVIII wieku następowała jego powolna odbudowa. W okresie międzywojennym Wysokie zostało stolicą powiatu mazowieckiego.
W Wysokiem Mazowieckim znajdziemy zabytki takie jak zespół kościoła parafialnego z kościołem pod wezwaniem świętego Jana Chrzciciela z 1875 roku, kostnicą i kapliczkami z XIX wieku, plebania z 1898 roku, rzymskokatolicki kościół filialny pod wezwaniem Narodzenia Najświętszej Marii Panny z 1798 roku, część cmentarza rzymskokatolickiego, czy nowy cmentarz żydowski.
- Obszar:
- 15,20 km2
- Liczba ludności:
- około 9 600
- Województwo:
- podlaskie
- Kody pocztowe:
-
18-200
- Liczba podmiotów gospodarczych:
- 692
- Współrzędne geograficzne:
- 52.9147900 22.5100200