W 1478 roku ufundowano w Grajewie kościół Świętej Trójcy. Miasto otrzymało prawa miejskie od Zygmunta Starego. W 1695 roku król Jan III Sobieski nadał Grajewu prawo odbywania jeszcze jednego targu, a August II zezwolił na dwa nowe jarmarki. Po III rozbiorze Polski Grajewo znalazło się pod rozbiorem pruskim. Podczas I wojny światowej miasto uległo zniszczeniu spowodowanemu przez armię niemiecką.
W Grajewie znajdziemy zabytki takie jak neogotycki kościół Trójcy Przenajświętszej z lat 1879–1882, cmentarz parafialny z 1810 roku, drewniane domy z XIX wieku, zajazd z połowy XIX wieku, dworzec kolejowy z 1873 roku, dwie kapliczki przydrożne z połowy XIX wieku, gmach publicznego gimnazjum z 1931 roku, kasyno oficerskie, wieża ciśnień
- Obszar:
- 19,00 km2
- Liczba ludności:
- około 22 000
- Województwo:
- podlaskie
- Kody pocztowe:
-
19-200
19-203
- Liczba podmiotów gospodarczych:
- 1 109
- Współrzędne geograficzne:
- 53.6471500 22.4552100