W XIII wieku na tych terenach istniała osada handlowa i dwór myśliwski książąt mazowieckich. Szybko się rozwijała i w 1427 roku otrzymała prawa miejskie. Szczególnie intensywnie miasto rozwijało się w XVI wieku, będąc trzecim ośrodkiem miejskim Mazowsza. Koniec tego rozwoju nastąpił na początku XVII wieku, pod wpływem najpierw wielkiego pożaru miasta, a później najazdu Szwedów. Dopiero w XVIII wieku miasto zaczęło ponownie się rozwijać. Po III rozbiorze Polski miasto znalazło się na terenie Prus.
W Przasnyszu znajdziemy zabytki takie jak gotycki kościół parafialny pod wezwaniem Wniebowzięcia Najświętszej Marii Panny z lat 1474–1485, gotycka dzwonnica wolno stojąca z końca XV wieku, zespół dawnego klasztoru bernardynów wybudowany w latach 1588–1618, zespół klasztorny kapucynek z lat 1609–1616, ratusz barokowo-klasycystyczny z końca XVIII wieku, czy budynek z początku XIX wieku, wzniesiony dla generała pruskiego Rouquette.
- Obszar:
- 25,16 km2
- Liczba ludności:
- około 17 200
- Województwo:
- mazowieckie
- Kody pocztowe:
-
od 06-300 do 06-302
- Liczba podmiotów gospodarczych:
- 1 113
- Współrzędne geograficzne:
- 53.0189800 20.8803500