Początkowo na tych ziemiach istniała osada w VII i VIII wieku. W XIII wieku istniał tu gród obronny. Po raz pierwszy miasto zostało lokowane w 1257 roku. W XIV wieku następowały liczne najazdy litewskie na miasto. W połowie XV wieku w mieście wybudowano tu kolegiatę. W 1806 rozegrała się tu bitwa pod Pułtuskiem. Podczas I wojny światowej część zabudowy została zniszczona, w latach 1918 i 1919 działały w mieście rady robotniczo-folwarczne.
W Pułtusku znajdziemy zabytki takie jak gotycka Bazylika Kolegiacka Zwiastowania Najświętszej Marii Panny z XV wieku, zamek biskupi usytuowany na brzegu Narwi z XIV – XVI wieku, kaplica pod wezwaniem Marii Magdaleny, ratusz z wieżą ratuszową z XVI wieku, barokowy kościół poijezucki świętych Piotra i Pawła z 1718 roku, kościół świętego Józefa z XVII wieku, czy pozostałości murów miejskich, wznoszonych w latach 1508–1533.
- Obszar:
- 23,07 km2
- Liczba ludności:
- około 19 500
- Województwo:
- mazowieckie
- Kody pocztowe:
-
od 06-100 do 06-102
- Liczba podmiotów gospodarczych:
- 1 414
- Współrzędne geograficzne:
- 52.6974500 21.0852000