Pierwsze wzmianki o tej miejscowości pochodzą z 1415 roku. Na początku XVI wieku Przysucha była prywatną wsią szlachecką i należała do parafii Skrzyńsko. W 1710 roku otrzymała ona prawa miejskie. W 1723 roku w Przysusze zlokalizowano żydowskie miasto o charakterze handlowo-usługowym. Podczas okresu zaborów miasto straciło na znaczeniu.
W Przysusze znajdziemy zabytki takie jak klasycystyczny kościół parafialny świętego Jana Nepomucena i świętego Ignacego Loyoli z lat 1780-1786, synagoga klasycystyczna z końca XVIII wieku, zabudowa miejska z XIX i XX wieku, dwór Dembińskich z XIX wieku – obecnie Muzeum imienia Oskara Kolberga, pierwsza szkoła spółdzielcza w Polsce, pomnik upamiętniający żołnierzy polskich, czy cmentarz żydowski.
- Obszar:
- 7,02 km2
- Liczba ludności:
- około 6 000
- Województwo:
- mazowieckie
- Kody pocztowe:
-
26-400
- Liczba podmiotów gospodarczych:
- 419
- Współrzędne geograficzne:
- 51.3578700 20.6317900