Automatyka znacznie usprawniła pracę maszyn i urządzeń. Dzięki niej człowiek mniej czasu musi spędzać na jednostajnych czynnościach związanych choćby z produkcją. Nie byłoby to jednak możliwe, gdyby inżynierowie pewnego dnia nie wpadli na pomysł stworzenia sterownika PLC. Powstał on w latach 70. XX wieku jako alternatywa dla stosowanego ówcześnie okablowania. Było ono umieszczane w szafach sterowniczych, więc łatwo można sobie wyobrazić, jak duża jest różnica rozmiarów pomiędzy tymi obiektami.
Budowa sterownika PLC
Na rynku można spotkać bardzo wiele sterowników PLC, różniących się stopniem skomplikowania i technikami wykonania. Elektryk Michał Langer podkreśla, że zmienne mogą być także języki programowania, które najczęściej wyznaczone są przez producenta sterowników PLC. Zwykle środowiska programistyczne również dostarczane są razem z urządzeniem.
Aby do sterownika można było wprowadzać jakiekolwiek komendy, konieczny jest procesor i pamięć. Procesor pobiera z pamięci dane i interpretuje je, przetwarzając na rozkazy. W każdym sterowniku PLC muszą znaleźć się cyfrowe oraz analogowe wejścia i wyjścia, a także moduły komunikacji i moduły zasilania.
Sposób działania sterownika PLC
W programowaniu sterownika PLC ważne jest zachowanie odpowiedniej kolejności następujących po sobie operacji. Algorytm działa na zasadzie cyklu, za pomocą impulsów elektrycznych określa, które poszczególne elementy urządzenia lub maszyny mają się po kolei włączać i wyłączać. Pierwszym etapem jest odczytanie sygnałów wejściowych sterownika, a więc określenie stanu obiektu i zadanych czynności. Tworzy się wtedy obraz wejść, który ma duże znaczenie na etapie realizowania rozkazów. Po wykonaniu wszystkich instrukcji programowych powstaje obraz wyjść. Jest on zapisywany w pamięci, trafia także do urządzenia, które pracuje z użyciem sterownika PLC. Ważną funkcją sterownika jest autodiagnostyka. Zbiera ona informacje o błędach, które przerywają działanie tego urządzenia. Takim błędem może być chociażby awaria zasilania.
Zastosowanie sterownika PLC
Instalacja sterownika PLC zapewnia bezawaryjną pracę maszyny lub urządzenia. To element łatwy w konfiguracji, najczęściej wykorzystywany w przemyśle. Sterowniki kierują liniami produkcyjnymi, obrabiarkami, drukarkami i wieloma innymi sprzętami. Ich zastosowanie jest coraz szersze. Występują także w transporcie, np. jako elementy ramp przeładunkowych. Istnieje tendencja wskazująca, że zapewne zdominują rynek jako sterowniki systemów w inteligentnych budynkach.