W przemyśle ciężkim, zakładach produkcyjnych gros maszyn opiera swą pracę na różnego rodzaju chwytakach przemysłowych. Różnorodność rodzajów oraz kształtów sprawia, że współczesny przemysł nie może istnieć bez precyzyjnych, elektronicznie sterowanych chwytaków. Są one niezbędne do wielu czynności wykonywanych przez maszyny manipulacyjne.

Czym wyróżniają się chwytaki przemysłowe?

Chwytak jest podstawowym oprzyrządowaniem technologicznym zrobotyzowanych maszyn zwanych manipulatorami używanymi do wykonywania różnych precyzyjnych czynności na linii produkcyjnej bądź montażowej. Pozwala na chwycenie przedmiotów (również mikro rozmiarów), utrzymanie ich podczas transportu i zwolnienie w miejscu docelowym w zadanej wcześniej pozycji.

W budowie chwytaków można wyróżnić takie części jak zespół napędowy, zespół przeniesienia napędu oraz tzw. końcówki chwytne. Kształt poszczególnych części składowych zespołu ściśle zależy od materiału, kształtu detalu, środowiska pracy oraz zastosowania „obsługiwanego” elementu. Chwytaki stosowane w przemyśle dzielone są ze względu na: napęd, układ wykonawczy, sposób trzymania detalu, czy sposób mocowania chwytaka. Dlatego też firmy zajmujące się dostarczaniem innowacyjnych rozwiązań technicznych dla przemysłu mają w swej ofercie różne typy chwytaków jak  np.:

  • chwytaki do drewna,
  • chwytaki mechaniczne,
  • chwytaki elektryczne i elektromagnetyczne,
  • chwytaki kątowe,
  • chwytaki pneumatyczne,
  • chwytaki hydrauliczne,
  • chwytaki adhezyjne,
  • chwytaki dwuszczękowe i wieloszczękowe,
  • chwytaki kształtowe,
  • chwytaki ręczne i automatyczne.

Spośród wymienionych wyżej chwytaków największą popularnością cieszą się chwytaki elektromagnetyczne, mechaniczne, hydrauliczne chwytaki pneumatyczne. Chwytaki pneumatyczne mają stosunkowo prostą budowę i zasadę działania i wysoką dynamikę pracy. Są odporne na zakłócenia elektromagnetyczne i występują w wielu wariantach dostosowanych do specjalistycznych zastosowań.

Zalety stosowania chwytaków w przemyśle

Biorąc pod uwagę przeznaczenie i budowę chwytaków przemysłowych pozwalają one m.in. na:

  • optymalizację procesów produkcyjnych,
  • przenoszenie ciężkich i wielkogabarytowych przedmiotów,
  • załadunek rozładunek różnych części, produktów, obiektów i urządzeń,
  • ułatwiają pracę osobom obecnym przy danym procesie produkcyjno-montażowym,
  • sprawne pakowanie, sortowanie, rozdzielanie elementów o zróżnicowanych kształtach i rozmiarach, zarówno w skali mikro, jak i makro,
  • pozwala bezpiecznie ulokować produkt w docelowym miejscu.

Jakie parametry są istotne przy wyborze chwytaków?

Ze względu na szerokie zastosowanie chwytaków, wybierając chwytaki należy dobrać je pod względem miejsca docelowego montażu uwzględniając m.in.:

  • siłę chwytu chwytaka podczas otwierania i zamykania,
  • ciśnienie robocze,
  • maksymalną siłę statyczną czy dynamiczną,